水滴幼幼園

千葉工大など開発、お台場で８月１日から展示

　千葉工業大学の未来ロボット技術開発センター（ｆｕＲｏ）は、５６個
のモーターを駆使して形態を変えたり、状況に応じて自在に移動できる超多
モーターシステム搭載の新型ロボット「Ｈａｌｌｕｃ　ＩＩ（ハルク・ツー
）」をリーディング・エッジ・デザイン（東京都八王子市）と共同開発した。

　ハルク・ツーは８脚の車輪をもち、１脚につき７個のモーターを搭載した
多関節の移動ロボット。脚・車輪ロボットとしては最多クラスのモーターを搭
載することで多彩な動きを実現。車両として使えるビークルモード、昆虫の
ように歩くインセクトモード、犬や猫のように動くアニマルモードの３形態に
変形させての移動を可能とした。　また、車体には１３個の距離センサー
のほか、車体の全周囲の障害物を検出する２個のレーザー測域センサー
、車体の姿勢検出用に３軸の姿勢センサーを装備、障害物の乗り越え走
行や脚を使ったハンドリング操作など自在な走行・歩行ができる特徴をもつ
。当面は救急車、レスキューなどの特殊車両や物流、福祉車両への応用
をめざす。

　ロボットの車体は全長８０５ミリメートル、最大高さ９０ミリメートル、重
量２０キログラム。モーター、制御回路の価格が高いため、開発費用は
約１０００万円という。
　８月１日から東京・台場の日本科学未来館で２台が展示される。

小型の２足歩行ロボットなどの開発に取り組むベンチャーのゼットエムピー
（ＺＭＰ、東京都目黒区）は３１日、東京大学大学院総合文化研究科
の池上高志・准教授と共同で、生命体だけが持つ“気まぐれ”な動きを実現
する人工生命体プログラムの開発を始めると発表した。

　ＺＭＰは今年１月、あらかじめ設定したプログラムに従い、部屋の中を
移動して装着した携帯音楽プレーヤー「ｉＰｏｄ（アイポッド）」の音楽
を再生する２輪スピーカーロボット「ミューロ」（１０万８８００円から）
を発売した。今回、ミューロがあたかも生物であるかのように音楽などに合
わせて動くプログラムを共同開発する。

　プログラムは、化学反応などの自然現象をシミュレートした場合に一定範
囲内で閉じた活動（アトラクター）をした後、別のアトラクターへと次々に移
り変わっていく「カオス的遍歴」が現れることを利用する。完全に乱数に基
づいてランダムに動かすのとは異なり、予期はできないが、犬がくんくんと
、かぎ回るように意味がありそうな動きを作り出すことができる。

　研究には、東京芸術大学作曲科卒の音楽家、渋谷慶一郎氏も参加。今
後テストマーケティングを行って商品化につなげたい考え。また、今回の研
究を実施するために作成した開発環境をキットとして、９月をめどに教育機
関や企業向けに約２０万円で販売する予定。